【李家同】為台灣加油打氣專欄_(99)工業基礎技術計畫─工具機結構熱穩定技術

張貼者:2017年3月23日 下午8:53台灣精密工程學會   [ 已更新 2017年3月23日 下午8:54 ]

工具機內部有馬達,因此在運作的時候會使得工具機的結構溫度升高,溫度升高的結果會使得工具機的精度變差,這種情形是不能避免的。請看圖一:

 

圖一

 

    圖一顯示工具機機件變化和溫度成正比,在這種情況之下我們可以用回饋的方式來做補償。舉一個簡單的例子,假設我們的工具機在做切割的動作,原來應該在1米的地方做切割,現在因為溫度的變化,工具機會在1.004米的地方切割。所謂補償,就是我們再做一個切割,這次切割的長度是0.04米,如此我們至少維持了精度。要知道,要做這種補償,變形量和溫度一定要有線性的關係。

 

    遺憾的是,通常工具機內部機件的變形並不是線性的,而是像圖二所示:

 

圖二

 

    如果要使得工具機穩定,就一定要將變形量和溫度的變化成為線性的關係。我們的工程師發現工具機裡面馬達附近會非常熱,而其他部分沒有那麼熱,也就是說工具機結構的熱分佈是不均勻的,這也就是造成工具機的變形量和溫度沒有線性關係。要克服這個問題,我們的工程師在使用工具機以前,先將不含馬達的部分加熱,馬達部分不加熱,如此一來在工具機運作的時候,雖然馬達會使得它的附近溫度升高,但是工具機本身全體來講仍然是溫度均勻的。這樣就減輕了工具機主軸因溫度而造成的變形量,使得變形量只有原有的一半,而且更重要的是這個變形量和溫度有了直線的關係,這使得工程師可以利用控制技術實行補償的動作,也使工具機的精密度也因此提高了很多。

 

    這個研究是由工業基礎技術計畫所支持的,工具機是台灣相當重要的出口工業產品,我們目前的任務乃是要提高台灣工具機的精密度,當然要做到這一點要注意很多的問題。熱穩定一直是一個棘手的問題,我們的工程師經由熱傳、熱流以及工程力學找出了這一個方法,當然這個方法並不是那麼簡單能夠得到的,加熱的時間以及加熱的溫度都是經由很多實驗最後獲得的,這些寶貴的經驗來之不易。幸好政府有工業基礎技術計畫,也幸好台灣有很多相當好的工程師,有學問也肯埋頭苦幹,才有這種好的研發結果。



李家同

清華大學、靜宜大學、暨南大學榮譽教授 

博幼社會福利基金會董事長

 劃撥帳號:22482053

(300)新竹市光復路清華大學資訊工程系 

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