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張貼日期：2025/12/27
首創單一控制器架構，可同步驅控17軸，反應時間低於10毫秒，結合模組化關節手臂與AI視覺辨識，實現高精度操作與全向移動控制，大幅提升協作效率與系統整合度
結合AI的智力與機器人的體力，應用在醫療領域，不僅繁重醫務得以紓緩，醫療現場也將展現新樣貌。「2025臺灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）」以「AI＋機器人落地應用」為主軸，展出多項醫療領域應用，為醫療現場帶來解方，更為臺灣的智慧醫療勾勒出可複製、可擴散的商業契機。
「2025年臺灣機器人與智慧自動化展」日前登場，今年以「AI＋機器人落地應用」為主軸，經濟部產業技術司攜手工研院、產業及醫療夥伴，展示在智慧製造與智慧醫療的最新成果，讓研發從實驗室推向臨床與產線，建立可複製、可擴散的應用生態系。
經濟部產業技術司簡任技正鄒宗勳表示，面對全球供應鏈重構與製造業升級，產業已由「製造」邁向「智造」。經濟部產業技術司布局智慧機器人與AI核心技術，以提升國產化技術能量及跨域系統整合，推動產業應用與技術落地，並鼓勵成立新創事業，近6年共累積70件國內外專利、逾300件技術移轉及產業服務，帶動企業投資及衍生產值近120億元。
工研院機械與系統研究所所長張禎元也提到，臺灣產業在自動化領域的底蘊與基礎深厚，有完整的機械業與零組件供應鏈，更有智慧機械與高科技人才，都是跨足智慧AI的立基點，將過去經驗數位化、AI化，就能接住下一波機器人商機。
醫療現場的智慧新助手
醫療現場的智慧新助手
本次展出除聚焦智慧製造機器人的研發與應用外，更鏈結臺灣ICT科技強項與醫療體系，拓展應用到智慧醫療領域。多項應用於醫學領域的創新研發已經實際落地、協助醫療院所解決現有痛點，包括全臺首創的「AI內視鏡機器人」，已在臺大醫院進行動物臨床驗證，結合導航與自動化操作，全面提升檢查與治療的安全與效率；「醫療物品運載機器人」與「輪式人型雙臂機器人」，整合成「醫護庶務機器人系統」，已導入彰化基督教醫院，率先建立院內物流到站、器械點交到位等第一線庶務工作，並逐步優化流程，減輕醫護庶務負擔。
展中5項醫學相關的亮點技術，從解決臨床檢查治療、院內庶務物流到減輕照服負重等不同痛點著手，期待藉由創新研發，實現臺灣在AI醫療的願景。
醫療內視鏡腔道導航機器人 全臺首創
臨床常見的內視鏡檢查與治療，執行時，醫師必須穿戴厚重的鉛衣來防護放射線，手術過程不僅耗時費力，也存在輻射傷害的風險，其中支氣管內視鏡檢查，又因內視鏡活動角度有限，必須反覆調整，效率大打折扣。
工研院開發出全球首創的醫療內視鏡機器人，多自由度軟管設計讓機器人能以全向性擺動靈活運作，突破傳統單一方向擺動的限制，操作時無死角，加上全新的腔道導航技術，能避免過程引發的出血或穿孔風險，可深入肺部支氣管第6節，檢查範圍涵蓋率高達9成以上。
此外，AI輔助的氣道辨識與自動導航功能可精準鎖定病灶，提升檢查效率與準確度，目前已與新竹臺大醫院合作進行遠距醫療機器人協作試驗，並與農科院動物科技研究所合作，完成動物臨床實驗。本技術榮獲2024 R&D 100 Awards與第21屆國家新創獎，取得9案10件專利，應用範圍將涵蓋胸腔內科、腸胃科、泌尿科及婦產科等多個醫學領域，造福更多病患。
輪式人型雙臂機器人 勝任精細作業
醫療人員除了臨床工作外，還需負擔整理病歷文件、準備醫材與器械等庶務。工研院研發的「輪式人形雙臂機器人」，以輪式底盤結合雙手臂與單一控制架構，使機器人可動作同步、部署快速。首度搭載的單一控制器擺脫以往得依賴多平台整合與維護的麻煩，成本降低了40%，可同步驅控多達17軸雙臂協作，且高速控制器的反應時間低於10毫秒，遠勝於業界平均100毫秒，大幅提升即時性與穩定度，像是旋轉鎖頭、插拔零件、開關門或抽屜等精細任務統統難不倒；更導入模組化快拆關節，維修效率提升70%，因應不同需求而變化；仿生觸覺夾爪還能模擬人手的操作感知，具備0.1N的力道控制精度與0.5毫米的位移精度，能勝任精細作業，無論是醫院任務、還是產線上的精密作業，都能展現高度可靠性。
這項技術已取得4件發明專利，榮獲2021年全球百大科技研發獎（R&D 100 Awards）肯定，也在2024年CES上亮相，產業價值前景可期。
照護者外骨骼省力輔具 減少肌肉疲勞與傷害
臺灣已進入超高齡化社會，醫護與長照人力吃緊，照服員長年搬扶造成下背痛與脊椎勞損，加上人力不足，已形成沉重壓力。
工研院研發的新一代「照護者外骨骼省力輔具」輕便速穿，60秒內即可穿戴完畢，透過力學輔助，可降低下背負荷達25%，在搬移、攙扶與長時間支撐時能減壓防勞損。在考量照服員以女性占多，輔具採性別友善版型；此外，布料結合複合材質，採「紡織材料＋機構件」的複合做法，讓布材能包覆、分散壓力，兼顧保護與透氣適合長時間穿戴；關鍵關節由機構件提供助力與穩定，前胸與後背多向支撐，加上大腿支撐與可調式模組彼此連動，能對應搬運、翻身、移位等高負荷動作。
這套系統吸引外骨骼機器人專家福寶科技等合作，已在臺北榮家與宜蘭蘭陽長照機構驗證，驗證回饋顯示，使用後長照從業人員的肌肉疲勞與下背壓力明顯下降，可望降低職災風險與人員流失率，未來可望成為長照標配。
醫療物品運載機器人 院內物流更高效
在忙碌的臨床工作外，醫護人員處理庶務等非醫護類工作占比達4成，加劇醫護忙碌程度，現有運載機器人卻常因無法即時避讓推床與人流，反成動線阻礙。為解決痛點，工研院推出醫療物品運載機器人（AMR），機身只有45×45×51公分大小，可載重50 公斤，搭載柔性導航與社交避障，可主動讓路臨停，在繁忙的醫院走道靈活穿梭，更支援自主回站無線充電，50分鐘就能充飽，可續航10小時，加上機體採醫療級316不鏽鋼，能耐受清潔消毒、符合院內感染管制規範。
醫療物品運載機器人與輪式人形雙臂機器人現已組合成「醫護庶務機器人系統」，前者負責「運到位」，後者接手「做到好」，形成標準化、可追溯的一條龍流程，相較一般乘用無人車，這套系統更強調醫療導向與人機協作，讓院內物流更安全、更高效。
細胞培養自動分裝系統 細胞分裝最佳利器
細胞培養自動分裝系統 細胞分裝最佳利器
無論是基因檢測、精準醫療到再生醫學，都須仰賴細胞培養技術，然而過程中需依靠人工技術操作，既耗時費力又具風險，易受人員操作或環境因素影響品質，且細胞分裝的精準度與存活率與療程成效息息相關，像是癌症基因檢測容易因樣本誤差而失準，因此延誤治療時機，或因細胞活性不足降低療效。
為解決上述痛點，工研院研發「細胞培養自動分裝系統」顛覆傳統人工分裝模式，能將分裝誤差控制在±3%內，並維持細胞存活率達95%，大幅超越人工水準，同時透過多馬達同步控制，同步處理多達96支冷凍管，自動完成冷凍管的開闔，省時又能降低人員暴露風險，搭配高速條碼辨識與直覺化介面，能在0.8秒內讀取凍管資訊，每支管子的身分、批號與位置都即時與資訊比對，讓醫護與研究人員快速掌握樣本，方便日後追溯。這項技術以35%過氧化氫薰蒸達到嚴格消毒標準，通過落塵測試與滅菌確效測試，並取得1項專利與2項研發成果，可望成為細胞分裝的利器。
根據統計，全球自動化細胞培養系統（Automated Cell Culture Systems）2025年市場規模，約在170億美元至200億美元間，在再生醫療、細胞治療、個人化醫療、以及大型藥廠批量生產需求驅動下，預計到2035年將攀升至300億美元，後續成長可期。
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