【產業脈動】台達亮相2026台北國際自動化工業大展　AI驅動產線智能升級　首展具身智能雙臂協作、整線級數位雙生

張貼日期：2026/08/19

台達今（19）日於台北國際自動化工業大展登場，適逢台達55週年，以「前行共好：AI 創變智造未來」為主軸，聚焦機器人、AI智能製造等應用。其中，首度亮相的具身智能雙臂協作方案，透過單一控制軟體平台整合AI模型與機器人控制，加速製造業導入AI機器人。另外在智能製造方案，以AI強化整線數位雙生，提昇模擬精準度與效率，台達亦採用 NVIDIA 瑕疵影像生成技術，大幅降低為新產品開發瑕疵模型的時間，從三個月縮短至兩週，推動智能製造落地。

台達機電事業群高璐華總經理表示：「全球在地化推進跨域智造模式，加上面對缺工挑戰，工廠將從自動化邁向自主化，而 AI、智能機器人、數位雙生是其中關鍵。台達全面整合相關前瞻技術，更建構AI-ready的平台，聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大行業，協助終端客戶及設備製造商快速部署智能產線。在AI時代攜手產業夥伴前行共好、智造轉型。」

台達機器人展區為今年亮點之一，首度亮相的具身智能雙臂協作展機，聲控即可讓機器人以選定的風格繪製肖像畫，展示了機器人從任務學習到執行皆可自主完成，有效提升換線效率，未來可應用至AI 伺服器組裝等多工序、複雜的組裝過程，助力產線自主化。

具身智能雙臂協作方案　AI-Ready架構結合NVIDIA運算平台雙臂協作展機前合影。

台達「AI 機器人控制軟體平台」串接多元AI模型輸入及設備控制，並搭配台達模組機器人，以AI-Ready的架構結合NVIDIA Jetson AGX Orin 模組，最高達275 TOPS AI算力，同時透過NVIDIA Isaac ROS Nvblox 與cuMotion等軟體套件，建立即時 3D 環境模型、動態避障，使機器人可自主完成推論、學習並執行任務。本區亦展示協作機器人取放方案及仿人雙臂，提升產線效率、實現靈活多工，滿足多元製造場域需求。

台達「AI 機器人控制軟體平台」為核心，高度整合 AI 與執行層的串接，解決製造業導入 AI 機器人的軟硬整合難度高、建置成本高的痛點。使用者可自行搭配多臂機器人等多樣配置，將不同 AI輸入資訊轉換為各類載體執行，實現靈活多工的具身智能應用。機器人可透過語言、影像等多元數據類型，自行學習任務、分析流程、執行與修正，適合 AI 伺服器組裝等少量多樣、一站多工序的應用。

協作機器人取放方案與仿人雙臂展示

台達協作機器人RS-C整合電動夾爪RS-GP，手動拖曳機器手臂，即可記錄路徑，無需複雜編程，降低導入門檻、提升操作彈性。適合工具機上下料、金屬加工、拋光研磨、噴漆應用、AMR 倉儲物流等多樣應用。仿人雙臂展示則以高整合度、輕量化，兼具高扭矩輸出、精巧尺寸、與運動精度。單一關節模組整合馬達、驅動器、編碼器、扭矩感測器與功能安全，搭配專利內建扭矩感測技術，即時量測外力與接觸力矩，提升運動控制精度、人機互動安全性與碰撞保護能力。針對肩、肘、腕等多自由度應用開發輕量化關節模組，兼具高扭矩輸出、緊湊尺寸與中空軸設計，滿足仿人雙臂靈活操作需求。

智能製造解決方案

AI強化整線級數位雙生　結合NVIDIA瑕疵影像生成技術

在智能製造方案展區，台達以 AI 強化整線級數位雙生，從產品組裝、產線設計、設備驗證到產品瑕疵檢測，全面提升模擬精度與效率，減少產線部署的調試成本，快速跨域複製。現場以 PCB 噴塗膠為例，整合虛擬機台開發平台 DIATwin、NVIDIA Omniverse 函式庫進行協同模擬，AI自動生成最佳路徑並即時轉換為機台配方，高擬真模擬膠量與擴散軌跡，在虛擬階段即可完成驗證，縮短量產準備週期，已成功導入台達泰國廠AI伺服器電源產線。此外，台達導入 NVIDIA 瑕疵影像生成技術，由 NVIDIA Cosmos 開放世界基礎模型、NVIDIA TAO 工具套件、開放機器人模擬架構 NVIDIA Isaac Sim 所驅動，自動生成多樣化瑕疵樣態影像與表面紋理資料，大幅提升 AI 瑕疵檢測模型的訓練效率，使AOI(自動光學檢測)檢出率提升17%，並成功將新型、未知的產品瑕疵模型準備時間，從原本三個月大幅縮短至兩週。

行業解決方案

AI人機協作方案　整線管理提升良率與效率

針對 AI 伺服器、汽車電子等高階電子組裝，台達 AI 視覺工序偵測方案以AI 即時分析人工站組裝動作，即時糾錯、減少重工成本。同時，採集人工站數據，助力整線管理數位化。智能壓接機Press Fit藉由AI 只需少量樣品即可生成壓接曲線，透過微力量偵測即時警示異常，提升壓接良率。整線管理方案 Line Manager 串聯人工站與設備數據，交叉分析、精準定位產線瓶頸，進而提升整線產能及效率。

倉儲物流

功能安全、智慧 Wi-Fi 7 與移動設備充電方案

台達高階物聯網型控制器 AX-5 全新功能安全模組，採用Safety over EtherCAT (FSoE) 解決方案並支援分散式功能安全防護佈局，針對倉儲物流、食品包裝、木工等大型廠域可強化特定區段安全，提升系統可靠性。同時展出智慧無線解決方案，透過位置感知 AI 主動切換 Wi-Fi AP，保障無人搬運車(AGV)、自主移動機器人(AMR) 及高空走行式無人搬運車 (OHT) 等移動設備在運行中穩定連線不中斷。針對物流場域專用的工業電動車輛充電，台達主推MOOV系列充電系統，多款機型可提供包含無線式 (MOOVair) 及接觸式 (MOOVbase) 充電，均具備最高95%能效及1~30kW功率輸出，適用於各式無人搬運車(AGV)、自主移動機器人(AMR)、堆高機、廠區運輸貨車等車輛，目前已成功替全球超過100萬輛工業車充電。

工業電源解決方案

先進設備以及嚴苛工業環境的穩定電力方案

台達展示今年新上市的 DIN Pro 與 DIN Eco 系列導軌型電源，主打輕薄設計，最窄寬度僅 30mm，大幅節省控制櫃空間。雙系列支援 -40°C 極低溫運行並符合 SEMI F47 半導體設備耐受規範，適合應用在高階設備、能源設施等領域，並可在極端溫度以及汙染環境等嚴苛情境下穩定運作。平板型電源則同步展出 PMS、PMR、IMA 系列與封閉型IMA-Chameleon系列，為核心產線設備提供不間斷的電力保障。其中，最新的IMA-Chameleon系列具備高達 95% 的能源轉換效率與 IP65 高防塵防水等級，無懼戶外多變與潮濕氣候，除先進設備外，亦適用於製程工業與物流輸送等高標準工業場域。

資料來源：機械工業官網