【產業脈動】TAIROS展技術司主題館　工研院聚焦AI仿生、服務、工業型應用

張貼日期：2026/08/19

機器人從「會動」走向「會感知、會學習、會自主執行任務」，AI正加速智慧機器人進入製造、餐飲、醫療及公共安全等多元場域。工研院今（19）日於2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）「機器人科技研發主題館」，展出12項智慧機器人創新技術，從具備5指20自由度、可執行精密作業的「AI靈巧手掌」，到整合AI自主控制與國產關鍵零組件的「四足機器人研發平台」，以及可投入餐飲、醫療場域的收餐、清消機器人，展現工研院串聯AI、機器人關鍵技術與產業夥伴，加速研發成果走向實際應用。

其中，工研院首度亮相「AI靈巧手掌」，突破傳統低自由度手爪限制，以模組化設計可從3指彈性擴充至5指20自由度，並結合AI訓練提升操作能力，可應用於電子組裝、醫療器械整理、醫材修整及精密裝配等高精度作業。另一項「四足機器人研發平台」，則建立從動力與感測模組、本體節能機構、自主平衡運動控制到自主導航智慧決策等軟硬體自主技術，並攜手仁寶、英業達、所羅門等產業夥伴共同投入研發，朝消防救災、地下管線巡檢及公共安全等應用發展。

除了AI仿生機器人，工研院也積極將智慧機器人導入第一線服務場域。面對餐飲服務業缺工及高流動率挑戰，「智慧餐桌清理機器人」透過少量示範即可利用AI自動學習並規劃最佳動作路徑，完成餐具夾取及桌面整理等工作，目前已與凌群電腦合作，可提升30%服務效率、降低25%人力成本。針對醫療照護人力及院內感染控制需求，「清消機器人」則結合AI語音互動與自主導航，可自行巡航執行環境清消並自動返回充電，目前已與長聯科技合作，預估可降低20%人力成本、40%院內感染率，達99.9%穩定抑菌率，並提升62%病房整理效率。

本次「機器人科技研發主題館」由經濟部產業技術司於2026台灣智慧自動化與機器人展揭幕，共展示16項智慧機器人創新技術，涵蓋AI仿生機器人、服務型機器人及工業型機器人三大主題。其中，工研院展出12項技術，聚焦AI與機器人軟硬體整合，並攜手產業夥伴推動技術驗證與場域導入，加速智慧機器人從研發走向實際應用。4項亮點技術如下：傑智。

AI靈巧手掌　高自由度精密操作

因應少量多樣製造與精密組裝需求，工研院自主研發「AI靈巧手掌」，具備 IP67 防水、防塵的模組化手指設計，可依不同任務需求彈性建構配置，例如三指模組，或擴充至具備五指20自由度的仿生靈巧手，模擬人手完成高自由度、擬人化的精密操作。可依不同需求快速更換，並透過AI持續學習提升操作成功率，未來可廣泛應用於電子組裝、醫療器械整理、醫材修整及精密裝配等高精度作業。

四足機器人　打造開放共享發展平台

為加速國產智慧機器人發展，工研院建構「四足機器人研發平台」建立從動力與感測模組、本體節能機構、自主平衡運動控制、自主導航智慧決策等軟硬體之自主技術，打造開放、共享、合作的發展生態系，攜手仁寶、英業達、所羅門等夥伴共同投入研發，逐步提升關鍵技術自主能力與國產化比例，未來將應用於消防救災、地下管線巡檢及公共安全等場域，並帶動國內智慧機器人供應鏈發展。機器人研發平台（2026機器人展）

智慧餐桌清理機器人　快速學習提升服務效率

面對餐飲服務業缺工及高流動率挑戰，工研院「智慧餐桌清理機器人」透過少量示範即可利用AI自動學習並規劃最佳動作路徑，在複雜環境中完成廚餘清理及餐具收拾等工作，大幅縮短導入時間。後續將與凌群電腦合作，可提升40%服務效率、降低60%人力成本，協助業者提升營運效率與服務品質。

清消機器人　自主導航智慧清消

因應醫療照護人力短缺及院內感染控制需求，工研院「清消機器人」結合AI語音互動與自主導航，可自行巡航執行環境清消並自動返回充電，即時呈現清消成果，實現全程無人化作業。目前已與長聯科技合作，預估可降低20%人力成本、40%院內感染率，達99.9%穩定抑菌率，並提升62%病房整理效率。

本次「機器人科技研發主題館」於8月19日至22日在2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）南港展覽館1館4樓L818展出，透過AI仿生機器人、工業型機器人、服務型機器人及「新創回娘家」專區，完整呈現臺灣從關鍵技術研發、系統整合、場域驗證到新創商品化的成果。經濟部將持續攜手法人及產業界打造智慧機器人生態系，加速AI技術落地應用，提升臺灣智慧機器人產業的國際競爭力。

資料來源：機械工業官網