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張貼日期：2026/04/16
AI驅動的機器人正進入「大腦（認知推理）」與「小腦（肢體控制）」併重的時代；工業技術研究院胡竹生副院長受邀中國醫藥大學發表專題演講，深入剖析AI技術如何顛覆傳統機器人產業，並首度展示工研院在醫療照護機器人領域的3大最新研發成果。胡副院長強調，透過AI大語言模型、大行為模型與大世界模型的導入，機器人正迎來從底層控制到高階邏輯推理的全面革新。
中國醫藥大學暨醫療體系4月11日在水湳校區卓越大樓B2國際會議廳舉辦「發展人工智慧與機器人研討會」，由校院務發展委員會執行長鄭隆賓院長主持，蔡長海董事長全程參與研討會，特別邀請在AI領域都有卓越的成就和豐富經驗的工業技術研究院胡竹生副院長專題演講「AI產業化：AI醫療照護機器人」。
AI推動機器人技術爆發的4大關鍵
過去機器人的發展受限於複雜的物理與數學控制模型，開發曠日廢時。胡竹生副院長指出，如今傳統公式已被大數據與AI深度學習取代，並點出推動這波機器人浪潮的4大核心因素：
1. 電動車產業帶動效應：使電池與馬達的成本大幅下降、性能提升。 2. 低成本的大規模運算：強大的GPU算力（如NVIDIA技術）取代了傳統複雜的控制器。 3. AI推論能力突破：大語言模型（LLM）、大行為模型（LBM）與大世界模型（LWM）賦予機器人理解環境與執行任務的智慧，解決了過去需要人工寫程式除錯的「最後一哩路」痛點。 4. 半導體微縮技術：晶片技術進步，使強大的運算能力得以微縮並部署於機器人身上。 胡竹生副院長形容，未來的機器人將如同人類，具備負責環境理解與認知推理的「大腦」，以及負責肢體驅動與姿態控制的「小腦」。
臺灣雙軌策略與手術機器人的「自駕等級」
面對國際強權的競爭，工研院提出「臺灣發展智慧機器人的雙軌策略」：一方面透過AI加值創新既有機器人應用，另一方面推動如雙足、四足等先進機器人硬體的產業化。
在醫療應用上，胡竹生副院長巧妙地將手術機器人的智慧化程度，比擬為自動駕駛車的Level 0到Level 5分級；他指出，目前大多數手術機器人仍停留在Level 1或Level 2的辨識輔助與單一規則執行階段。未來的發展目標，是邁向能在術中自主產生程序（Level 3），甚至能在術前參與規劃並自主執行任務（Level 4）的高度智慧化境界。
解決臨床痛點：工研院3大醫療照護亮點
為了將技術落實於醫療現場，胡竹生副院長展示了工研院3項指標性的技術平台：
1. 多模態觸感OSCE訓練平台： 針對牙醫等需要高精度操作的臨床技能，工研院開發結合虛擬實境與高精度力回饋技術的系統。醫學生不需實體模型，即可在電腦上進行打麻藥、切開等侵入性手術的觸覺模擬訓練。此系統已於2025年11月在高醫牙醫學系完成實地測試，獲醫師高度肯定。 2. 照護者輕型外骨骼機器人： 專為減輕長照人員搬運病患時的腰部負擔所設計。該裝備主打穿脫只需60秒內、重量低於3.5公斤，且具備肌電圖（EMG）感測與主動助力功能，最高可減少約25%至一半的下背施力。設計上更特別針對女性照服員比例較高的現況，導入性別兼容的包容性設計，並與國防醫學院、護理機構等多個場域進行實證。 3. NOTES醫療手術機器人系統（榮獲2024年R&D 100大獎）： 這是一套經由自然腔道（如鼻腔、口腔）進入人體的軟性管狀機器人。它能像蛇一樣全向擺動，深入肺部第六節支氣管，觸達高達90%的肺部區域。系統搭載「體內自動導航系統」與AI氣穴識別，能在10分鐘內快速建立3D導航路徑。
挑戰國際壟斷，期許建構開放平台
演講尾聲，胡竹生副院長針對達文西（da Vinci）手術機器人長期壟斷市場的現況發表看法。他提倡臺灣應效法智慧型手機Android系統的「開放平台」策略，取代傳統封閉系統。藉由工研院提供機器人平台，結合國內強大的資通訊與機電產業，讓不同廠商的醫療刀具與模組能如APP般介接，為臺灣在全球高階醫材市場殺出一條新血路。
胡竹生副院長也透露，工研院具備極強的研發與量產能量，例如因應國防需求，僅花費一年時間便成功開發出四足機器人並進入半量產階段。他期盼未來能有更多學界與醫界的跨界合作，共同推動臺灣醫療與智慧機器人的落地應用。
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